在自動化設(shè)備行業(yè)中，通常會遇到設(shè)備的動態(tài)干涉問題，并且需要確定設(shè)備的最大運動范圍，同時在某些特定的作業(yè)中需要了解機械手臂的運動軌跡；在確定設(shè)備的工作載荷后，電機的選型也通常需要復(fù)雜的計算，校核相應(yīng)的馬達力、力矩和功率輸出等。

SOLIDWORKS Motion模塊，可以輕易實現(xiàn)上述計算過程，并得到相關(guān)計算結(jié)果。

Motion是SOLIDWORKS運動仿真模塊，用來做裝配體模型運動的圖形模擬，通過軟件中的運動單元控制，以及給定的運動函數(shù)，計算基于時間線的動力學(xué)特性，如力、力矩、能量消耗等。

本次我們以一個機械臂為例（材料全部設(shè)置為合金鋼），通過馬達控制，輸出機械臂的運動路徑、馬達的能量消耗及底座的反作用力。

如圖所示，該機械臂共計5個自由度，分別在這5個地方添加馬達。

運動數(shù)據(jù)點輸入如下：

 

詳細(xì)操作請見視頻：